La sophrologie c'est l'étude de l'harmonie du corps et de l'esprit.

Créée en 1960, par le Professeur neuropsychiatre colombien, Alfonso CAYCEDO, qui s’intéressait particulièrement aux états et niveaux de conscience : veille, vigilance, concentration, attention flottante, coma, etc., ainsi qu’à l’hypnose médicale.

S'appuyant essentiellement sur l'hypnose thérapeutique, la relaxation progressive de Jacobson, le training autogène de Schultz (1883-1970) et la phénoménologie psychiatrique, Caycedo met au point une nouvelle méthode avec une terminologie spécifique et surtout un rapport au malade plus respectueux, prenant en compte sa personnalité, ses spécificités...

Caycedo séjourne plus de deux ans en Orient (1965 - 1968), où il s'initie à différentes formes de Yoga, en particulier au Yoga intégral développé par Sri Aurobindo dans son ashram de Pondichéry (Inde), au Tummo - forme de méditation bouddhique tibétaine - et au Zen japonais.

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Il rendra plus accessibles à notre esprit occidental les techniques originelles en abandonnant notamment l'aspect philosophique et religieux initial, puisqu'il s'agit alors véritablement d'élaborer une science.

Le mot a été créé à partir des racines grecques Sôs (σῶς) qui signifie sain, sauvé, indemne, Phrên (φρήν) qui signifie l’esprit/logique, conscience, âme, et Logos (λογος) signifie la parole, l’étude, la logique, la science.